用以机械加工制造数控机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴,反复精度等级为±0.06mm,常见的负载重在10-50kg。数控机床上下料机器人一般分成一对一、一对二(数控机床零距离放置)、一对三(数控机床摆制成品字型),假如要想1套关节机器人对几台数控机床上述料,需用再加路面路轨,可达到1台关节机...
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手臂,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,定制夹紧卡爪,达到准确的数控机床夹装和上下料。桁架机械手的立柱和料仓一般摆放于数控机床的上述两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的形式给数控机床实现全自动上下料。桁架机械手按连机的形式分成单联桁架机械手、双联机桁架机...