昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：安徽桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

自动焊接设备改造说明书

桁架机械手的不足之处：，桁架机械手较的不足之处就是通用性较弱，安徽桁架机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，安徽桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加，避免与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

常见的奇异点发生时机，腕关节奇异点：，当第4轴与第6轴共线，会造成系统尝试著将第4轴与第6轴瞬间旋转180度，当轴与腕关节C点(第5轴与第6轴之交点)共线，会造成系统尝试将轴与第4轴瞬间旋转180度。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。