大型桁架机械手视频品质保障

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运动学上的奇异点解释，正向运动学：，反向运动学：，理论上，六轴机构的一个末端位置可对应多达十六组不同的关节参数，在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。

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肘关节奇异点，如何避免奇异点，奇异点常发生于两轴共线时，当机械手臂的轴数量增加时，发生奇异点的位置与机会同时增加，增加目标点，调整姿态，避免第五轴角度出现0°的情况，这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

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