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关节机器人的优缺点
发布时间:2020-10-24 点击次数:96

用以机械加工制造数控机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴,反复精度等级为±0.06mm,常见的负载重在10-50kg。


数控机床上下料机器人一般分成一对一、一对二(数控机床零距离放置)、一对三(数控机床摆制成品字型),假如要想1套关节机器人对几台数控机床上述料,需用再加路面路轨,可达到1台关节机器人对几台数控机床全自动上下料。


关节机器人的优势:

关节机器人较大的优势也是协调能力强,不会受到数控机床构造的限定,能适用于许多数控机床。可扩展范畴普遍,除开用在数控机床上下料,关节机器人还可运用于打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、自动化生产线、运送码垛等行业。


关节机器人的不足之处:

在数控机床上述料全自动化新项目中,智能机器人一般安裝在数控机床的反面,且处在数控机床张口面即放料口的部位。给数控机床的平时换刀、调试程序、维护保养等实际操作产生一定的麻烦。相对性于桁架机械手来讲,关节机器人占有的场所室内空间很大。此外,关节机器人的费用较高。


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