昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：湖南桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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肩关节奇异点：，肘关节奇异点：，当腕关节C点与第2轴、第3轴共平面时，会造成肘关节卡住，像是被锁住一般，无法再移动，以上奇异点之示范影片可参考这裡，影片中以颜深浅代表轴之角速度，可以明显看出上述发生之角速度瞬间增大之现象。

滴水穿石，非一日之功，一方面，场景应用能在实践中发现技术短板和不足，为技术突破提供切入点；另一方面，场景应用也让需求方感受到商业化推广的制约因素，有助于供给方针对性地采取应对举措，从而拓展商业规模，助推产业化发展。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

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