昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：江苏桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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关节机器人的不足之处：，在数控机床上述料全自动化新项目中，智能机器人一般安裝在数控机床的反面，且处在数控机床张口面即放料口的部位，桁架机械手的立柱和料仓一般摆放于数控机床的上述两边，机械手臂在车床主轴上方直上、直下的形式给数控机床实现全自动上下料。

2、自动化程度高，3、适用恶劣环境，合理推测就是，当机械手的轴数增加，机械手就有更高的灵活性，预先将要通过的奇异点标示出来，且机械手臂各路径均设定为等速运动，以方便辨别比较奇异点对机械手臂运动之影响。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达提供绕一轴向的旋转运动，其位置可参照下图，根据不同型号的机械手臂中使用之马达，会有不同的运作范围限制，也就是工作空间的概念，本文不加以赘述。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。