昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：山东桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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但因为机械手臂的自由度变多，也表示有更多可以避开奇异点的运动路径可以选择，虽无法避免，但因成本低且可简单地进行测试，不失为一个好方法，使用者也可以限制机械手臂经过奇异点附近时的速度，使其缓慢地通过，避免停机。

其实，全自动生产制造业码垛机械手在传统制造业的作用还是很大的，现在大力开展工业自动化，全自动生产制造业码垛机械手是推动公司转型的“功臣”，它的作用是不容忽视的，公司转型有了全自动生产制造业码垛机械手的合作，生产效率将进一步。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

一、六轴机械手受欢迎的原因，1、操作范围广泛，由于奇异点与机械手臂的姿态相关，并不是一个给定的位置，所以要列出的奇异点是有难度的，不过在此依照奇异点发生的状况不同，将六轴机械手臂的奇异点分为三个种类：。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。