昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：上海桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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作为生产制造业装备中自动化水平高的产品，它越来越多地被应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等行业领域，码垛机械手一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以平稳，传动的效率也是的高。

一旦确定了大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了，分配各动作时间应考虑以下要求，①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间，机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

机械手臂的奇异点，依发生的原因可概括为两大类：，修改MOVEL指令为MOVEJ指令，在非以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态避免运行至奇异点附近。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。