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电机定子扣片自动上下料

电机定子扣片自动上下料,由1套12M龙门桁架机器人(11轴负载1吨)、1套料片定位平台、1套扣片机、1套翻转机、1套CCD、1套悬臂吊组成。

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电机定子扣片自动上下料,由1套12M龙门桁架机器人(11轴负载1吨)、1套料片定位平台、1套扣片机、1套翻转机、1套CCD、1套悬臂吊组成。

正常生产时CCD定位栈板上的垛料后桁架机器人抓取产品至定位平台定位,然后定位平台拆分料垛至指定高度,再由桁架机器人抓取放置扣片机完成扣片,扣片完成后桁架机械手抓取至翻转机将产品放倒,放倒后桁架机器人再将产品放置栈板完成卸料。

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