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工业上下料机器人排名肘关节奇异点,如何避免奇异点,奇异点常发生于两轴共线时,当机械手臂的轴数量增加时,发生奇异点的位置与机会同时增加,增加目标点,调整姿态,避免第五轴角度出现0°的情况,这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因。昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和...
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