货架焊接机器人厂家专业生产

一、六轴机械手受欢迎的原因，1、操作范围广泛，由于奇异点与机械手臂的姿态相关，并不是一个给定的位置，所以要列出的奇异点是有难度的，不过在此依照奇异点发生的状况不同，将六轴机械手臂的奇异点分为三个种类：。

昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：无锡桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

机械手种类：按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的，机器人还可以代替士去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

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公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

常见的奇异点发生时机，腕关节奇异点：，当第4轴与第6轴共线，会造成系统尝试著将第4轴与第6轴瞬间旋转180度，当轴与腕关节C点(第5轴与第6轴之交点)共线，会造成系统尝试将轴与第4轴瞬间旋转180度。

公司直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。