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桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手臂,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,定制夹紧卡爪,达到准确的数控机床夹装和上下料。桁架机械手的立柱和料仓一般摆放于数控机床的上述两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的形式给数控机床实现全自动上下料。桁架机械手按连机的形式分成单联桁架机械手、双联机桁架机...
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