昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：株洲桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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肘关节奇异点，如何避免奇异点，奇异点常发生于两轴共线时，当机械手臂的轴数量增加时，发生奇异点的位置与机会同时增加，增加目标点，调整姿态，避免第五轴角度出现0°的情况，这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因。

他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达提供绕一轴向的旋转运动，其位置可参照下图，根据不同型号的机械手臂中使用之马达，会有不同的运作范围限制，也就是工作空间的概念，本文不加以赘述。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

  1，欲求得可能的关节参数，使运动链末端达到特置及角度；在六轴机械手臂上，就是从已知的末端座标，去求得各轴角度参数的组合；与正向运动学不同，一个末端位置可以由不同的手臂姿态来达成，对应不只一组的关节参数。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。