全自动焊接线加工厂

运动学上的奇异点解释，正向运动学：，反向运动学：，理论上，六轴机构的一个末端位置可对应多达十六组不同的关节参数，在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。

昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力，此类型有个的情况，当轴与腕关节共线，且与第6轴共线时，会造成系统尝试轴与第6轴瞬间旋转180度，称之为对齐奇异点。

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公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

8，先清洁后维修，许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除，9，先电源后设备，桁架机器人电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍，因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。

公司直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。