昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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而在反向运动学中，当末端位于奇异点时，一个末端位置会对应无限多组解；起因于运动学中使用Jacobian矩阵来转换轴角度及机械手臂末端的关系，当机械手臂中的两轴共线时，矩阵内并非线性，造成Jacobian矩阵的秩会减少，其行列式值为零，使得Jacabian矩阵无反函数，反向运动学无法运算，是为奇异点发生处。

其实，全自动生产制造业码垛机械手在传统制造业的作用还是很大的，现在大力开展工业自动化，全自动生产制造业码垛机械手是推动公司转型的“功臣”，它的作用是不容忽视的，公司转型有了全自动生产制造业码垛机械手的合作，生产效率将进一步。

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  3，码垛机械手大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既又，运动学中，将机器手臂视为由「刚体」以及可提供平移或旋转的「关节」所组成，运动学探讨刚体尺寸及关节参数对应于运动链末端的位置及运动路径之关系，可再划分为两个部分：。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。