昆山佳墨思智能装备科技有限公司集设计、研发、生产制造、销售和服务为一体,专业提供高速度、高精度、高负载、高品质的自动化、智能化设备。主要产品包括：桁架机器人、机器人外部轴、自动化装配、冲压、焊接、码垛、机床上下料等非标自动化设备及机器人系统集成。可根据不同的生产要求定做各种非标自动化设备，同时承揽各种通用设备的生产制造。

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运动学上的奇异点解释，正向运动学：，反向运动学：，理论上，六轴机构的一个末端位置可对应多达十六组不同的关节参数，在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。

没有有效的市场，就没有场景应用的动力，也就没有人工智能产业市场主体的竞争博弈和大胆探索，更谈不上人工智能产业的突破性发展，相比传统的人工搬运方式，全自动生产制造业码垛机械手在不需要人工驾驶的情况下就能够将货物或物料自动从起始点抓送到目的地。

公司技术力量雄厚，拥有十多年专业从事自动化设备设计制造经验的电气和机械工程师、技术服务骨干，对用户的要求，设备的设计制造有着丰富的经验，能够根据产品特性、生产工艺要求等为您提供贴合贵司生产要求的自动化设备。

在码垛的位置调整也简单，直接在触屏上就能进行操作，当机械手臂进行直线运动模式，系统并未事先计算好过程中的手臂姿态，倘若在运动过程中遇到奇异点，会造成机械手臂卡住或跳错误，使人相当；但如果了解奇异点，就能在把普拿疼吃完之前使工作顺利地完成了。

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公司一直以“客户至上、品质至上、服务至上”为宗旨，先后为沃尔沃、长春一汽、上海大众、中车集团、WEG电机、山东临工、今麦郎、广达、运城制版、纽威机床、施耐德等知名企业设计、制造了大量的自动化设备及生产线，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。